הדגם הראשון של חגורת האק"ג יצא לשוק בשנת 1997, ונמכר מאז בארץ ובעולם.

בשנים 2004-2008 שווקו מוצרי תפוז ע"י חברת שיווק חיצונית; מ-2008 השיווק, הפיתוח והיצור נעשים ע"י תפוזמדיקל, בבעלות היזמים המקוריים.

בשנת 2010 יוצא לשוק הדגם החדש של חגורת האק"ג.